引用本文： 孔祥朋, 付君, 陈继营, 柴伟, 吴东, 李志锐, 张国强, 林峰. 5G通信技术远程指导机器人辅助全髋关节置换术两例. 中国修复重建外科杂志, 2020, 34(11): 1492-1493. doi: 10.7507/1002-1892.202004097 复制
第 5 代移动通信技术简称 5G 通信技术，具有传输快、延迟低、成本低等特点，在远程医疗中具有广阔的应用前景。2019 年 6 月—7 月，解放军总医院第一医学中心骨科利用 5G 通信技术远程指导机器人辅助全髋关节置换术 2 例。报告如下。
1 病例资料
1.1 例 1
患者 女，39 岁。双髋关节间断性疼痛伴活动受限 36 年余，加重 5 年，于 2019 年 6 月 28 日以“双侧髋关节炎、双侧髋关节发育不良”入院。入院查体：双髋关节未见红肿，双下肢肌肉未见明显萎缩；左侧髋部正前方可见陈旧性手术切口瘢痕，长约 15 cm，愈合良好。双髋局部皮肤温度正常，叩痛（–），双侧腹股沟区轻度按压痛。术前髋关节 X 线片示右髋关节半脱位，右髋关节骨关节炎（图 1a）。右髋关节活动度：屈曲 75°～伸直 15°，外旋 10°～内旋 10°，内收 15°～外展 10°。双下肢肌力Ⅴ级，肌张力未见异常。右下肢较左下肢短缩约 0.5 cm。术前右髋关节 Harris 评分为 21 分。
图1
例 1
a. 术前双髋关节正侧位 X 线片；b. 术前计划；c. 术后 1 d 双髋关节正侧位 X 线片
入院后排除手术禁忌，对患者行双侧髋膝关节 CT 扫描，利用 Mako 机器人（Stryker 公司，美国）术前计划软件建立双髋关节三维模型，并制定右侧人工全髋关节置换术前计划，规划术中所用假体的类型、尺寸、位置、角度、双下肢长度及偏心距等（图 1b）。手术室位于海南三亚，指导医生位于北京，两地距离约 3 000 公里。手术开始前，北京指导医生通过 5G 通信技术与海南手术医生沟通术前计划及注意事项。双方均可在术中实时调整并确定最终手术方案及假体位置。髋臼注册、注册精度验证、髋臼假体角度、机械臂启动可由北京指导医生通过 5G 通信技术远程指导操作，并实时监测假体在植入过程中的角度及深度。现场复位数据测量，结果显示手术计划精确实现，手术结果满意。出血量约 200 mL，手术时间为 60 min。
术后予以常规抗凝、镇痛及抗感染治疗。术后第 1 天拄双拐下地行走。术后 1 d 髋关节 X 线片示右髋关节假体位置良好（图 1c）。术后 6 个月右髋关节 Harris 评分为 92 分。
1.2 例 2
患者 男，57 岁。左髋关节疼痛 1 年，加重 2 个月，于 2019 年 7 月 5 日以“左侧股骨头坏死”入院。入院查体：双髋关节未见红肿，双下肢肌肉未见明显萎缩，双髋局部皮肤温度正常，叩痛（–），右髋关节“4”字试验（+）。术前髋关节 X 线片示左侧股骨头塌陷，左侧股骨头坏死（图 2a）。左髋关节活动度：屈曲 90°～伸直 0°，外旋 10°～内旋 20°，内收 15°～外展 20°。双下肢肌力Ⅴ级，肌张力未见异常。右下肢较左下肢短缩约 0.5 cm。术前左髋关节 Harris 评分为 32 分。手术计划（图 2b）、手术过程同例 1，手术室位于北京，指导专家位于杭州，两地距离约 1 200 公里。术后 1 d 髋关节 X 线片示左髋关节假体位置良好（图 2c），术后 6 个月左髋关节 Harris 评分为 94 分。
图2
例 2
a. 术前双髋关节正侧位 X 线片；b. 术前计划；c. 术后 1 d 双髋关节正侧位 X 线片
2 讨论
5G 通信技术作为我国高科技的代表，每秒传输速度高达数 GB。在 5G 通信技术帮助下，每千公里的延迟为 0.1 s 左右，基本实现了远距离无延时互通。据报道，我国已将 5G 通信技术成功应用于远程会诊、脊柱外科手术及超声检查等领域。
5G 通信技术在关节外科领域的应用属国内外首次报道。解放军总医院第一医学中心借助 5G 通信技术远程指导机器人辅助全髋关节置换术治疗 2 例患者，手术过程顺利、术中沟通顺畅、机械臂及软件运行良好，取得了较为满意的短期随访结果。手术结合了机器人外科手术及 5G 通信技术两大高新技术，初步证实了 5G 通信技术在远程医疗中的安全性及应用价值。基于 5G 通信技术的远程医疗方式可以为分级诊疗政策提供技术支持，是远程医疗在外科手术中的一次有益尝试。
作者贡献：孔祥朋、付君负责论文撰写、数据收集及分析；陈继营、柴伟负责手术设计及实施、对文章的知识性内容作批评性审阅；吴东、李志锐、张国强、林峰参与手术。
利益冲突：所有作者声明，在课题研究和文章撰写过程中不存在利益冲突。
机构伦理问题：研究方案经解放军总医院医学伦理委员会批准（S2019-052-01）。
第 5 代移动通信技术简称 5G 通信技术，具有传输快、延迟低、成本低等特点，在远程医疗中具有广阔的应用前景。2019 年 6 月—7 月，解放军总医院第一医学中心骨科利用 5G 通信技术远程指导机器人辅助全髋关节置换术 2 例。报告如下。
1 病例资料
1.1 例 1
患者 女，39 岁。双髋关节间断性疼痛伴活动受限 36 年余，加重 5 年，于 2019 年 6 月 28 日以“双侧髋关节炎、双侧髋关节发育不良”入院。入院查体：双髋关节未见红肿，双下肢肌肉未见明显萎缩；左侧髋部正前方可见陈旧性手术切口瘢痕，长约 15 cm，愈合良好。双髋局部皮肤温度正常，叩痛（–），双侧腹股沟区轻度按压痛。术前髋关节 X 线片示右髋关节半脱位，右髋关节骨关节炎（图 1a）。右髋关节活动度：屈曲 75°～伸直 15°，外旋 10°～内旋 10°，内收 15°～外展 10°。双下肢肌力Ⅴ级，肌张力未见异常。右下肢较左下肢短缩约 0.5 cm。术前右髋关节 Harris 评分为 21 分。
图1
例 1
a. 术前双髋关节正侧位 X 线片；b. 术前计划；c. 术后 1 d 双髋关节正侧位 X 线片
入院后排除手术禁忌，对患者行双侧髋膝关节 CT 扫描，利用 Mako 机器人（Stryker 公司，美国）术前计划软件建立双髋关节三维模型，并制定右侧人工全髋关节置换术前计划，规划术中所用假体的类型、尺寸、位置、角度、双下肢长度及偏心距等（图 1b）。手术室位于海南三亚，指导医生位于北京，两地距离约 3 000 公里。手术开始前，北京指导医生通过 5G 通信技术与海南手术医生沟通术前计划及注意事项。双方均可在术中实时调整并确定最终手术方案及假体位置。髋臼注册、注册精度验证、髋臼假体角度、机械臂启动可由北京指导医生通过 5G 通信技术远程指导操作，并实时监测假体在植入过程中的角度及深度。现场复位数据测量，结果显示手术计划精确实现，手术结果满意。出血量约 200 mL，手术时间为 60 min。
术后予以常规抗凝、镇痛及抗感染治疗。术后第 1 天拄双拐下地行走。术后 1 d 髋关节 X 线片示右髋关节假体位置良好（图 1c）。术后 6 个月右髋关节 Harris 评分为 92 分。
1.2 例 2
患者 男，57 岁。左髋关节疼痛 1 年，加重 2 个月，于 2019 年 7 月 5 日以“左侧股骨头坏死”入院。入院查体：双髋关节未见红肿，双下肢肌肉未见明显萎缩，双髋局部皮肤温度正常，叩痛（–），右髋关节“4”字试验（+）。术前髋关节 X 线片示左侧股骨头塌陷，左侧股骨头坏死（图 2a）。左髋关节活动度：屈曲 90°～伸直 0°，外旋 10°～内旋 20°，内收 15°～外展 20°。双下肢肌力Ⅴ级，肌张力未见异常。右下肢较左下肢短缩约 0.5 cm。术前左髋关节 Harris 评分为 32 分。手术计划（图 2b）、手术过程同例 1，手术室位于北京，指导专家位于杭州，两地距离约 1 200 公里。术后 1 d 髋关节 X 线片示左髋关节假体位置良好（图 2c），术后 6 个月左髋关节 Harris 评分为 94 分。
图2
例 2
a. 术前双髋关节正侧位 X 线片；b. 术前计划；c. 术后 1 d 双髋关节正侧位 X 线片
2 讨论
5G 通信技术作为我国高科技的代表，每秒传输速度高达数 GB。在 5G 通信技术帮助下，每千公里的延迟为 0.1 s 左右，基本实现了远距离无延时互通。据报道，我国已将 5G 通信技术成功应用于远程会诊、脊柱外科手术及超声检查等领域。
5G 通信技术在关节外科领域的应用属国内外首次报道。解放军总医院第一医学中心借助 5G 通信技术远程指导机器人辅助全髋关节置换术治疗 2 例患者，手术过程顺利、术中沟通顺畅、机械臂及软件运行良好，取得了较为满意的短期随访结果。手术结合了机器人外科手术及 5G 通信技术两大高新技术，初步证实了 5G 通信技术在远程医疗中的安全性及应用价值。基于 5G 通信技术的远程医疗方式可以为分级诊疗政策提供技术支持，是远程医疗在外科手术中的一次有益尝试。
作者贡献：孔祥朋、付君负责论文撰写、数据收集及分析；陈继营、柴伟负责手术设计及实施、对文章的知识性内容作批评性审阅；吴东、李志锐、张国强、林峰参与手术。
利益冲突：所有作者声明，在课题研究和文章撰写过程中不存在利益冲突。
机构伦理问题：研究方案经解放军总医院医学伦理委员会批准（S2019-052-01）。
