目的 探討貴州地區(qū)進(jìn)行宮頸癌機(jī)會(huì)性篩查的價(jià)值。 方法 回顧性分析2010年11月－2011年10月貴州省人民醫(yī)院婦科門診及住院進(jìn)行宮頸癌機(jī)會(huì)性篩查的1 842例患者資料，篩查方法包括液基細(xì)胞學(xué)技術(shù)、宮頸刮片、人乳頭瘤病毒（HPV）分型檢測(cè)、HPV第2代捕獲雜交法檢測(cè)、陰道鏡檢查，以病理確診宮頸癌前病變及宮頸癌。 結(jié)果 貴州地區(qū)女性人群的HPV平均感染率為21.87%。共檢出宮頸癌前病變39例（2.12%），宮頸癌2例（0.11%）。 結(jié)論 醫(yī)院內(nèi)就診女性宮頸病變檢出率高，應(yīng)高度重視其機(jī)會(huì)性篩查，有助于早期干預(yù)治療。
為了探究將磁刺激技術(shù)應(yīng)用于動(dòng)物機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的可行性，本文面向鴿子機(jī)器人，仿真分析線圈半徑、匝數(shù)等因素對(duì)磁刺激強(qiáng)度、深度及聚焦性的影響，提出線圈設(shè)計(jì)方案。將線圈置于鴿子頭部及腿部，磁刺激同時(shí)記錄腿部肌電。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，磁刺激時(shí)肌電明顯增強(qiáng)。降低磁刺激系統(tǒng)輸出頻率，輸出電流增大，肌電隨之增強(qiáng)。與腦部磁刺激相比，刺激坐骨神經(jīng)引起的肌電增強(qiáng)反應(yīng)更為顯著。這表明，磁刺激系統(tǒng)通過驅(qū)動(dòng)該線圈可以有效地實(shí)現(xiàn)對(duì)腦及外周神經(jīng)功能的調(diào)控。本研究為后續(xù)實(shí)用性線圈優(yōu)化改進(jìn)提供了理論及實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)，為動(dòng)物機(jī)器人磁刺激運(yùn)動(dòng)控制實(shí)施奠定了初步的理論和實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)。